Die Sensenblätter symbolisieren die prächtigen Wiesen der Gemeinde, die Dreizahl steht für die Teilorte Lü, Lüsai und Lüdaint.

1878 wurde die bis dahin selbstständige Gemeinde Lüsai mit Lü fusioniert. 2008 wurde eine Gemeindefusion von Lü mit fünf weiteren Gemeinden zur Gemeinde Val Müstair umgesetzt, ein Projekt, das vom Kanton Graubünden mit 8,6 Millionen Franken unterstützt wurde. Im Dezember 2009 wurde ein Zentrum für öffentliche Himmelsbeobachtung und Amateur-Astrofotografie Alpine Astrovillage Lü-Stailas eröffnet. Es bietet exzellente geografische und meteorologische Bedingungen für Astronomie.

1850 hatte Lü 59 Einwohner und erhielt am 15.06.1875 eine Postablage.