Guarda ist als eines der am besten erhaltenen Engadiner Dörfer und dadurch sowohl architektonisch als auch geschichtlich interessant. Das Dorf besteht fast ausschliesslich aus den typischen Engadinerhäusern mit zahlreichen Sgraffiti. Guarda ist der Schauplatz des bekannten Kinderbuches Schellenursli, welches von Selina Chönz geschrieben und von Alois Carigiet illustriert wurde. Selina Chönz’ Sohn, der Maler Steivan Liun Könz, lebte und arbeitete bis zu seinem Tod in Guarda.

Auf den 1. Januar 2015 wird Guarda mit fünf anderen Gemeinden (Ardez, Ftan, Scuol, Sent und Tarasp) zusammen fusionieren und die flächenmässig grösste Gemeinde der Schweiz bilden. Mit etwa 4’700 Einwohnern wird sie zugleich die grösste bündnerromanische Gemeinde überhaupt sein.

1850 hatte Guarda 280 Einwohner und seit 1844 eine Postablage.